挖掘機工作速度變慢主要原因是整機各部磨損造成發動機功率下降與液壓系統內泄。挖掘 機的液壓泵為柱塞變量泵，工作一定時間后，泵內部液壓元件(缸體、柱塞、配流盤、九孔板、龜背等)不可避免的產生過度磨損，會造成內漏，各參數據不協調， 從而導致流量不足油溫過高，工作速度緩慢。這時就需要整機大修，對磨損超限的零部件進行修復更換?！　〉舨皇枪ぷ鲿r間很長的挖掘機突然變慢，就需要檢查以下幾方面。建議先查電路保險絲是否斷路或短路，再查先導壓力是否正常，再看看伺服控制閥-伺服活塞是否卡死以及分配器合流是否故障等，最后將液壓泵拆卸進行數據測量，確認挖掘機的問題所在。

    最初挖掘機是手動的，從發明到2013年已經有一百三十多年了，期間經歷了由蒸汽驅動斗回轉挖掘機到電力驅動和內燃機驅動回轉挖掘機、應用機電液一體化技術的全自動液壓挖掘機的逐步發展過程。第一臺液壓挖掘機由法國波克蘭工廠發明成功。由于液壓技術的應用，20世紀40年代有了在拖拉機上配裝液壓反鏟地懸掛式挖掘機。1951 年，第一臺全液壓反鏟挖掘機由位于法國的 Poclain( 波克蘭 ) 工廠推出，從而在挖掘機的技術發展領域開創了全新空間，20世紀50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉液壓挖掘機和履帶式全液壓挖掘機。初期試制的液壓挖掘機是采用飛機和機床的液壓技術，缺少適用于挖掘機各種工況的液壓元件，制造質量不夠穩定，配套件也不齊全。從20世紀60年代起，液壓挖掘機進入推廣和蓬勃發展階段，各國挖掘機制造廠和品種增加很快，產量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機產量已占挖掘機總產量的83%，已接近100%[2]  。    第一代挖掘機：電動機、內燃機的出現，使挖掘機有了先進而合適的電動裝置，于是各種挖掘機產品相繼誕生。1899年，第一臺電動挖掘機出現了。第一次世界大戰后，柴油發動機也應用在挖掘機上，這種柴油發動機(或電動機)驅動的機械式挖掘機是第一代挖掘機。    第二代挖掘機：隨著液壓技術的廣泛使用，使挖掘機有了更加科學適用的傳動裝置，液壓傳動代替機械傳動是挖掘機技術上的一次大飛躍。1950年德國的第一臺液壓挖掘機誕生了。機械傳動液壓化是第二代挖掘機。    第三代挖掘機：電子技術尤其是計算機技術的廣泛應用，使挖掘機有了自動化的控制系統，也使挖掘機向高性能、自動化和智能化方向發展。機電一體化的萌芽約發生在1965年前后，而在批量生產的液壓挖掘機上采用機電一體化技術則在1985年左右，當時主要目的是為了節能。挖掘機電子化是第三代挖掘機的標志。    挖掘機行業廠商大致可以分為四類。國內7成以上挖掘機被國外品牌所占據，國產品牌尚以小挖和中挖為主，但國產挖掘機份額正在逐步提升，2012年同比提高3.6%。    中國的挖掘機生產起步較晚，從1954年撫順挖掘機廠生產第一臺斗容量為1m3的機械式單斗挖掘機至今，大體上經歷了測繪仿制、自主研制開發和發展提高等三個階段。    新中國成立初期，以測繪仿制前蘇聯20世紀30～40年代的W501.W502.W1001.W1002等型機械式單斗挖掘機為主，開始了中國的挖掘機生產歷史。由于當時國家經濟建設的需要，先后建立起十多家挖掘機生產廠。1967年開始，中國自主研制液壓挖掘機。早期開發成功的產品主要有上海建筑機械廠的WYl00型、貴陽礦山機器廠的W4-60型、合肥礦山機器廠的WY60型挖掘機等。隨后又出現了長江挖掘機廠的WYl60型和杭州重型機械廠的WY250型挖掘機等。它們為中國液壓挖掘機行業的形成和發展邁出了極其重要的一步。    到20世紀80年代末，中國挖掘機生產廠已有30多家，生產機型達40余種。中、小型液壓挖掘機已形成系列，斗容有0.1～2.5 立方米等12個等級、20多種型號，還生產0.5-4.立方米以及大型礦用10立方米、12立方米機械傳動單斗挖掘機，1立方米隧道挖掘機，4立方米長臂挖掘機，1000立方米/h的排土機等，還開發了斗容量0.25立方米的船用液壓挖掘機，斗容量0.4立方米、0.6立方米、0.8m3的水陸兩用挖掘機等。但總的來說，中國挖掘機生產的批量小、分散，生產工藝及產品質量等與國際先進水平相比，有很大的差距。    改革開放以來，積極引進、消化、吸收國外先進技術，以促進中國挖掘機行業的發展。其中貴陽礦山機器廠、上海建筑機械廠、合肥礦山機器廠、長江挖掘機廠等分別引進德國利勃海爾(Liebherr)公司的A912.R912.R942.A922.R922.R962.R972.R982型液壓挖掘機制造技術。稍后幾年，杭州重型機械廠引進德國德瑪克(Demag)公司的H55和H85型液壓挖掘機生產技術，北京建筑機械廠引進德國奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機制造技術。與此同時，還有山東推土機總廠(其挖掘機生產基地改名為山重建機有限公司，包括STRONG和JCM兩個品牌)、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC120.PC200、PC220.PC300、PC400型液壓挖掘機(除發動機外)的全套制造技術。這些廠通過數年引進技術的消化、吸收、移植，使國產液壓挖掘機產品性能指標全面提高到20世紀80年代的國際水平，產量也逐年提高。由于國內對液壓挖掘機需求量的不斷增加且多樣化，在國有大、中型企業產品結構的調整，牽動了一些其他機械行業的制造廠加入液壓挖掘機行業等。

     山東濱州金毅設備有限公司成立于2006年的山東濱州金毅設備有限公司扎根黃河三角洲腹地——濱州，以高新技術開發區的成立為契機，緊抓機遇，在高新區黨委政府的正確領導和支持下，向機械制造業發起沖擊!“中國制造2025”大背景下的濱州金毅設備有限公司     中國制造2025的提出，讓董事長王學軍認識到，這是一次千載難逢的好機遇。他積極爭取濱州高新區黨委政府的支持，在廠區設立“2025創客基地”，助力創客項目研發、改進和量產，正是這種戰略眼光才造就了“水陸兩用挖掘機”“水陸兩用自卸車”“電動汽車”“鋁基新材料”等項目的陸續落戶。     “2025創客基地”的建立給濱州金毅”的發展帶來質的飛躍，高新區黨委政府更是積極扶持、獻計獻策，區所屬科技、安監、環保等諸多部門實地調研、重點傾斜，保障了“水陸兩用挖掘機”和“鋁基新材料”等項目的落地和量產。     據悉，該水陸兩用挖掘機采用了自有的專利技術及目前國內先進的生產設備和部件，達到了國內外先進水平。該機械2014年開始出口印度，填補了濱州市自主研發機械設備出口空白。該公司的系列制造設備遠銷美國、德國、俄羅斯、新西蘭、巴西、印度、馬來西亞、埃及、伊朗、印度尼西亞、尼日利亞等歐美亞非三十多個國家和地區，贏得了客戶的信賴與肯定。   “濱州金毅”不負重托，在董事長王學軍的帶領下，重視人才和團隊的建設，注重新技術的發展和創新，先后取得了多項技術突破，累積取得專利30余項。    企業發展環保先行，每一個項目的研發和落地以及量產，公司都高度重視對環境的影響，在當地環保部門的協助下，對大氣污染物、廢水、噪聲等進行評估、檢驗，確保不造成危害。其中擬薄水鋁石作為加氫脫硫、氮氣、重金屬的催化劑、汽車尾氣凈化催化劑，達到國家第五階段機動車污染物排放標準。    2016年濱州職業學院“2025制造空間”創客工作站揭牌!這是社會對“濱州金毅”的認可，也印證了公司對人才培養的重視。董事長王學軍表示，下一步將在高新區黨委政府的正確領導下，充分發揮“創客”的優勢，融合社會資源，使更多的創客項目落地并量產，盡最大努力奉獻社會、回報社會。    王學軍還表示，按照公司的總體規劃，2018年“水陸兩用挖掘機”“水陸兩用自卸車”等項目將實現產值過億元，“鋁基新材料”項目產量達3000噸，也將實現產值4000余萬元。公司將在現有技術人員基礎上，引進更多技術人才，實現更多富余勞動力就業。    一個優秀企業的發展需要地方黨委政府的大力扶植，更需要自身的不斷創新和努力。我們有理由相信，在濱州市高新技術產業開發區黨委政府的大力扶持下，高新區各職能部門密切關注、正確引導，濱州金毅設備有限公司一定會為中國政府實施實現《中國制造2025》制造強國戰略第一個十年的行動綱領作出貢獻。

（1）回轉支承的安裝支座（支承齒圈下底面的座子和置于內座圈上表面的座子）必須有足夠的剛性，安裝面要平整。裝配回轉支承以前支座應進行去應力處理，減少回轉支承支座的變形。裝配時支座和回轉支承的接觸面必須清理干凈；（2）塔式起重機使用中應注意噪音的變化和回轉阻力矩的變化，如有不正?，F象應拆檢；（3）回轉支承必須水平起吊或存放，切勿垂直起吊或存放，以免變形；（4）在螺栓完全擰緊以前，應進行齒輪的嚙合檢查，其嚙合狀況應符合齒輪精度的要求：即齒輪副在輕微的制動下運轉后齒面上分布的接觸斑點在輪齒高度方向上不小于25%，在輪齒長度方向上不小于30%；（5）齒面工作10個班次應清除一次雜物，并重新涂上潤滑脂；（6）為確保螺栓工作的可靠性，避免螺栓預緊力的不足，回轉支承工作的第一個100 小時和500小時后，均應分別檢查螺栓的預緊扭矩。此后每工作1000小時應檢查一次預緊扭矩；（7）連接回轉支承的螺栓和螺母均采用高強螺栓和螺母；采用雙螺母緊固和防松；（8）擰緊螺母時，應在螺栓的螺紋及螺母端面涂潤滑油，并應該用扭矩扳手在圓周方向對稱均勻多次擰緊。最后一遍擰緊時，每個螺栓上預緊扭矩應大致均勻；（9）在回轉支承的齒圈上表面對準滾道的部位均布了4個油杯，由此向滾道內添加潤滑脂。在一般情況下，回轉支承運轉50小時潤滑一次。每次加油必須加足，直至從密封處滲出油脂為止。

    常見的挖掘機按驅動方式有內燃機驅動挖掘機和電力驅動挖掘機兩種。其中電動挖掘機主要應用在高原缺氧與地下礦井和其它一些易燃易爆的場所。    按照規模大小的不同，挖掘機可以分為大型挖掘機、中型挖掘機和小型挖掘機    按照行走方式的不同，挖掘機可分為履帶式挖掘機和輪式挖掘機。    按照傳動方式的不同，挖掘機可分為液壓挖掘機和機械挖掘機。機械挖掘機主要用在一些大型礦山上。    按照用途來分，挖掘機又可以分為通用挖掘機，礦用挖掘機，船用挖掘機，特種挖掘機等不同的類別    按照鏟斗來分，挖掘機又可以分為正鏟挖掘機、反鏟挖掘機、拉鏟挖掘機和抓鏟挖掘機。正鏟挖掘機多用于挖掘地表以上的物料，反鏟挖掘機多用于挖掘地表以下的物料。    反鏟式是我們見過最常見的，向后向下，強制切土?？梢杂糜谕C作業面以下的挖掘，基本作業方式有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。    正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大于27%的一    至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種：正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。    拉鏟挖土機也叫索鏟挖土機。其挖土特點是：“向后向下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土。工作時，利用慣性力將鏟斗甩出去，挖得比較遠，挖土半徑和挖土深度較大，但不如反鏟靈活準確。尤其適用于開挖大而深的基坑或水下挖土。    抓鏟挖土機也叫抓斗挖土機。其挖土特點是：“直上直下，自重切土”。宜用于開挖停機面以下的Ⅰ、Ⅱ類土，在軟土地區常用于開挖基坑、沉井等。尤其適用于挖深而窄的基坑，疏通舊有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于裝載碎石、礦渣等松散料等。開挖方式有溝側開挖和定位開挖兩種。如將抓斗做成柵條狀，還可用于儲木場裝載礦石塊、木片、木材等。    現今的挖掘機占絕大部分的是全液壓全回轉挖掘機。液壓挖掘機主要由發動機、液壓系統、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成。液壓系統由液壓泵、控制閥、液壓缸、液壓馬達、管路、油箱等組成。電氣控制系統包括監控盤、發動機控制系統、泵控制系統、各類傳感器、電磁閥等。    液壓挖掘機一般由工作裝置、上部車體和下部車體三大部分組成。據其構造和用途可以區分為：履帶式、輪胎式、步履式、全液壓、半液壓、全回轉、非全回轉、通用型、專用型、鉸接式、伸縮臂式等多種類型。    工作裝置是直接完成挖掘任務的裝置。它由動臂、斗桿、鏟斗等三部分鉸接而成。為了適應各種不同施工作業的需要，液壓挖掘機可以配裝多種工作裝置，如挖掘、起重、裝載、平整、夾鉗、推土、沖擊錘，旋挖鉆等多種作業機具。    回轉與行走裝置是液壓挖掘機的機體，轉臺上部設有動力裝置和傳動系統。發動機是液壓挖掘機的動力源，大多采用柴油要在方便的場地， 也可改用電動機。    液壓傳動系統通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行元件，推動工作裝置動作，從而完成各種作業等。